工作機械を制御する際、切削軸やテーブルの移動など「軸を動かす」指令はGコードが担いますが、それ以外に主軸の回転・停止、工具交換、冷却液（クーラント）のON／OFFなど、加工を実現するための補助動作を制御するのがMコードです。Mコードは見た目はシンプルですが、機械の安全性や加工精度、段取り時間に直結する非常に重要な命令群です。本記事では、Mコードの役割、使い方、代表的なコードと使用例、運用時のポイントをわかりやすく解説します。
目次
Mコードの基本構造と1行1命令の原則
Mコードは「M＋数字（通常2桁）」という形式で記述されます。例えばM03、M08などが代表例です。理解しておきたい特徴は以下の通りです。
- 1行1命令の原則：多くのNC制御装置では、1行（1ブロック）に複数のMコードを記述することが制限されています。
- モーダルとワンショット：主軸起動（M03）など継続的に作用するものはモーダル、一方でM30のようにその行だけで完結する命令はワンショットです。
- 仕様依存性：同じMコード番号でも、機械・制御装置によって動作が異なる場合があります。
よく使われるMコードと使用例
M00：プログラムストップ
プログラム実行を強制的に停止し、作業者の指示を待ちます。
N100 M00M01：オプショナルストップ
オプショナルストップ機能がONの場合のみ停止します。
N150 M01M02：プログラム終了（頭出しなし）
プログラムを終了し、次回開始には手動で先頭へ戻る必要があります。
N200 M02M03：主軸正転（時計回り）
主軸を時計回りに回転させます。通常はSコードと組み合わせて使用します。
S1200 M03M04：主軸逆転（反時計回り）
主軸を反時計回りに回転させる命令です。
S800 M04M05：主軸停止
主軸の回転を停止します。
M05M06：工具交換（ATC）
自動工具交換装置（ATC）を利用して工具を交換します。
T02 M06M08：クーラント ON
冷却液（クーラント）を噴射開始します。
M08M09：クーラント OFF
クーラントを停止させます。
M09M30：プログラム終了（頭出しあり）
プログラムを終了し、次回開始時には自動で先頭行へ戻ります。
N300 M30Mコード運用・導入時のチェックポイント
- 同じ番号でも機械ごとに動作が異なるため、必ず機械マニュアルを確認しましょう。
- 主軸停止（M05）、クーラント停止（M09）を行ってから工具交換（M06）を実行するなど、動作順序を正しく理解することが重要です。
- プログラム中の停止命令（M00/M01）は衝突リスクを避けるため、位置や条件を明確にして使用します。
- コメントやN番号を適切に付けることで、プログラムの管理・修正・トラブル対応が容易になります。
- シミュレーションや試運転により、補助動作ミスによるトラブルを事前に防ぎます。
- 現場スタッフ同士でMコードの理解レベルを揃え、教育や運用ルールを整備することが安全運用の鍵です。
まとめ
MコードはNCプログラムにおける「補助動作」を担う命令群であり、主軸回転、工具交換、クーラント制御、プログラム停止や終了など、加工プロセスの周辺動作を制御します。Gコードが軸の移動や加工パスを担当するのに対し、Mコードはその前後の準備や付属機能を管理する役割を担います。Mコードの正しい理解は、加工品質の向上、段取り時間の短縮、加工トラブルの回避に直結します。機械固有の仕様と合わせて理解し、適切に運用することで、より安全で効率的な加工が実現できます。
